[发明专利]机器人清扫器有效
| 申请号： | 202080023084.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113613536B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 孙兵坤;崔奎天;宋永国;李昌炫 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制部；第一传感部，其从上述清扫器主体的上表面突出而配置，向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物；第二传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；第三传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面，利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物；及第四传感部，其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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