[发明专利]外科手术器械设备、致动器和驱动器在审
| 申请号： | 202080024228.8 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113710188A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 佩里·A·杰诺瓦;阿吉·H·E·拉克索 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于在患者体腔内执行外科手术的外科手术器械设备，其包含细长操纵器，所述细长操纵器具有用于接收末端执行器的远侧末端且包含延伸穿过所述操纵器的多个控制连杆，所述多个控制连杆可用于响应于所述控制连杆在纵向方向上的移动而引起所述远侧末端的移动。致动器底盘设置在所述操纵器的近侧末端且包含多个致动器，所述致动器滑动地安装在所述致动器底盘内以在所述纵向方向上线性移动。每个致动器联接到控制连杆且围绕所述致动器底盘的弯曲周边在其邻近处设置。向外定向部分将驱动力联接到所述致动器以引起所述控制连杆的移动。所述操纵器的近侧末端可以横向偏移，以便使所述外科手术器械设备紧邻另一外科手术器械设备定位。所述操纵器可以包含设置在刚性部分与所述底盘之间的非致动铰接部分。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 手术器械 设备 致动器 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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