[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及程序在审
| 申请号： | 202080024874.4 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113631446A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 上田伊织;赤浦胜太;松本裕也 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具有：判断部(11)，在控制对象车辆的本车辆正在进行自动行驶的情况下，所述判断部(11)判断与车辆行驶有关的控制条件；以及控制部(12)，其基于判断的结果来控制本车辆的行驶。在本车辆的前方存在障碍物的情况下，判断部(11)判断能否进行直线超车，还判断能否进行变道超车。控制部(12)根据能否进行直线超车和能否进行变道超车，来执行直线超车或变道超车、或者其它行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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