[发明专利]排气孔清洁装置和排气孔清洁方法有效
| 申请号： | 202080028711.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113692340B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 馆野友贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通 |
| 主分类号： | B29C33/02 | 分类号： | B29C33/02;B29C33/70;B29C35/02;B29L30/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 防止在清洁轮胎硫化用模具的排气孔时插入到排气孔中的清洁工具发生断裂。排气孔清洁装置(100)具备：模具检测部(10)，其检测轮胎硫化用模具(1)的姿势；排气孔检测部(25)，其检测排气孔的位置；清洁部(11)，其具有清洁排气孔的清洁工具；机械臂(12)，其用于移动清洁部(11)；工具检测部(13)，其检测作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向；以及控制部(14)，其基于轮胎硫化用模具(1)的姿势和排气孔的位置，控制机械臂(12)的动作以移动清洁部(11)，并且基于作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向，控制机械臂(12)的动作以修正清洁工具的插入角度。 | ||
| 搜索关键词： | 气孔 清洁 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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