[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202080030816.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113853280A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吉田雅也;北野真也;中矢敦史;菅原润一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人控制装置，用于对保持基板并进行搬运的机器人的动作进行控制，其特征在于，在末端执行器位于比载置位置靠上方的第1示教点时，成为末端执行器保持基板而在载置位置未载置基板的第1状态，在末端执行器位于比载置位置靠下方的第2示教点时，成为末端执行器不保持基板而在载置位置载置基板的第2状态，通过使机器人进行末端执行器从第1及第2示教点中的任意一个移动到任意另一个的第1动作，从而能够在第1状态与第2状态之间进行切换，在第1动作的中途，不进行末端执行器是否通过了载置位置的判断，且不使末端执行器停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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