[发明专利]采用点云雷达估计物体速度的方法、点云雷达及系统在审
| 申请号： | 202080031333.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN113795771A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陆新飞;卜运成;王凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/41;G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 采用点云雷达(210,60)估计物体速度的方法、点云雷达(210,60)及系统(20)，方法包括：通过点云雷达(210,60)对环境进行扫描，获取扫描得到的多个采样点对应的物体上的多个物点的运动状态参数(S110)；对多个采样点进行聚类，以划分出多个聚类组，其中同一聚类组内的各个采样点是扫描环境中同一物体得到的(S120)；根据同一聚类组内的采样点对应的物点的运动状态参数估计物体的速度(S130)。由此，能够利用由点云雷达(210,60)测量得到的多个采样点信息估计物体的速度，降低了测量噪声带来的测量偏差，提升了速度测量精度，改善了雷达对变道等速度测量要求极为准确的场景的测量性能，有力地保障了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 雷达 估计 物体 速度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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