[发明专利]农用作业机、自动行驶系统、程序、记录有程序的记录介质以及方法在审
| 申请号： | 202080032318.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113766826A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/127;A01D45/00;A01D45/02;A01D45/10;A01D63/04;A01M7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 农用作业机具备：作业部，其对田地的种植农作物进行作业；机体位置计算部(66)，其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置；行驶路径设定部(64)，其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部(61)，其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制；种植农作物检测单元(50)，其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔；行驶控制校正部(65)，其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式，对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。 | ||
| 搜索关键词： | 农用 作业 自动 行驶 系统 程序 记录 介质 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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