[发明专利]障碍物判定系统以及自主行驶系统在审
| 申请号： | 202080034683.6 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113825389A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 安达雅人 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康晓宇 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 障碍物判定系统判定安装有作业机的作业车辆的周围有无障碍物。该障碍物判定系统具备障碍物传感器、生成部及判定部。障碍物传感器检测障碍物并且作业机包含于检测范围内。生成部通过一边使作业机动作一边由障碍物传感器检测该作业机，从而生成表示该作业机的动作的动作信息。判定部基于动作信息、和障碍物传感器的检测结果，识别除作业机以外的物体来判定障碍物的有无。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 判定 系统 以及 自主 行驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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