[发明专利]云台的控制方法及装置、云台以及可移动平台有效
| 申请号： | 202080035401.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113826377B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王文杰;苏铁;林荣华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;G05D3/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的控制方法、云台的控制装置、计算机可读存储介质、云台组件、云台以及可移动平台。云台用于增稳负载，负载包括相互连接的第一部分和第二部分，第一部分与云台连接以使得云台能够支撑负载，第二部分选择性地通过加固装置与云台连接，控制方法包括：检测第二部分与云台的连接情况；根据连接结果，控制云台进入第一增稳模式或第二增稳模式。其中，第一增稳模式对应的云台控制参数不同于第二增稳模式对应的云台控制参数。从而有效地使得云台的控制参数能够适配负载与云台的连接情况的不同，使得在负载与云台的不同的连接情况下，云台都能有适宜的增稳性能，提高了云台对负载姿态的控制效果，即提高了云台的增稳效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 以及 移动 平台 | ||
【主权项】：
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