[发明专利]成像方法、成像装置、可移动物体和无人飞行器在审
| 申请号： | 202080035806.8 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113906726A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林隽曦;江君 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;B64C39/02;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种成像方法，包括：为拍摄装置的镜头提供预定亮度的拍摄条件(S1)；在拍摄条件下开启镜头以拍摄白帧(S2)；通过对白帧的分析判断镜头上是否存在斑点(S3)；在判断镜头上存在斑点的情况下，获取斑点的图像的属性信息(S4)；利用镜头对拍摄对象进行拍摄，以生成拍摄对象的第一图像(S5)；以及根据斑点的图像的属性信息，在第一图像上进行斑点等效去除处理，以生成拍摄对象的去除斑点的图像的处理图像(S6)。在拍摄图像之前无需对已被污染的镜头进行清洗，提高了拍摄效率，提升了拍摄体验，并且改善了拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 成像 方法 装置 移动 物体 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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