[发明专利]行驶车系统及行驶车的控制方法在审
| 申请号： | 202080036239.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113874271A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 北村亘;青木荣二郎;中川敏一 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61B13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个封锁区间进行判断，对行驶车给予判断成能够许可的一个或多个封锁区间的占据许可。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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