[发明专利]具有三维激光雷达的机器人配置在审
申请号: | 202080037159.4 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN113853279A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | J.雷姆比斯;J.特兰;V.纳巴特;E.梅尔 | 申请(专利权)人: | X开发有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/16;B25J5/00;B25J17/02;G01S17/931;G01S17/88;G01S17/42;G01S7/48;G01S7/481 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种移动机器人设备(200),包括移动基座(202)和相对于移动基座(202)固定的桅杆(210)。桅杆(210)包括挖出部分。移动机器人设备(200)还包括三维(3D)激光雷达传感器,其安装在桅杆(210)的挖出部分中并相对于桅杆(210)固定,使得3D激光雷达传感器的垂直视场朝向移动机器人设备(200)前方的区域向下呈角度。 | ||
搜索关键词: | 具有 三维 激光雷达 机器人 配置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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