[发明专利]控制装置、控制方法及程序在审
| 申请号： | 202080039289.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN114364496A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 | 申请（专利权）人： | 城南株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置控制进行作业的机器人，设置有使机器人单独作业的独立模式和使机器人与作业者共同作业的协作模式。控制装置使机器人在独立模式或协作模式下动作。控制装置构成为，基于作业者的位置来判断第一预定条件是否成立，在独立模式时第一预定条件成立的情况下从独立模式切换为协作模式，基于作业者的位置来判断第二预定条件是否成立，在协作模式时第二预定条件成立的情况下从协作模式切换为独立模式。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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