[发明专利]作业机械及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 202080041744.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113924396B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 根田知树;岛田健二郎;畠一寻;西乡雄祐 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/12;E02F9/16;E02F9/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明抑制由回转体的回转引起的滑移的产生。作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式搭载于行驶体；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在作业机械的自动运转中，判断回转体的回转动作时的行驶体的滑移的产生。控制器在判断为产生了滑移时，执行降低回转动作时产生的旋转惯性力的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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