[发明专利]医疗工具控制系统、控制器和非暂时性计算机可读存储器在审
| 申请号： | 202080045194.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113993478A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 户松景 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种医疗工具控制系统包括可拆卸地夹持医疗工具的医疗手术机械手。该系统还包括电路，该电路被配置为从外部装置接收输入信号，对输入信号的内容进行评估以便确定从医疗手术机械手的第一控制模式到第二控制模式的操作模式的改变，其中，第一控制模式和第二控制模式具有不同的自主程度，并且在第一控制模式和第二控制模式中的至少一个模式下，电路生成控制信号来驱动医疗手术机械手的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 工具 控制系统 控制器 暂时性 计算机 可读 存储器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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