[发明专利]行驶车系统以及行驶车的控制方法在审

专利信息
申请号: 202080046046.0 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN114026515A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 原崎一见 申请(专利权)人: 村田机械株式会社
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 刘杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 通过顺畅地进行行驶车向区域的进入,防止行驶车的运转率降低。行驶车系统(SYS)的控制器(TC)具备:判定部(44),当从行驶车(V)接收到进入所管辖的区域(CA)的进入许可请求时,判定到能够进入该区域(CA)内的上限台数(N1)为止的剩余台数(Nr)是否为阈值(Ns)以下;以及进入许可部(45),在由判定部(44)判定为阈值(Ns)以下的情况下,暂时保留来自行驶车(V)的进入许可请求,当行驶车(V)到达向该区域(CA)的进入区域(EA)时,在存在于区域(CA)内的行驶车(V)的台数与已经被发出向该区域(CA)的进入许可的行驶车(V)的台数之和小于上限台数(N1)的情况下,对行驶车(V)付与向该区域(CA)的进入许可,但在上述和达到上限台数(N1)的情况下,不付与进入许可。
搜索关键词: 行驶 系统 以及 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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