[发明专利]行驶车系统、以及行驶车的控制方法有效
| 申请号： | 202080049869.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN114080364B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 北村亘;池田昌弘;青木荣二郎;中川敏一 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10;B65G35/00;H01L21/673 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;闫剑平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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