[发明专利]地面车辆的防碰撞系统和方法在审
| 申请号： | 202080050550.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN114096452A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 米歇尔·奥兰多;安德里亚·卡波雷;克劳迪奥·罗萨斯;斯特凡诺·萨拉索 | 申请（专利权）人： | 尤比奎康姆有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张少波;杨明钊 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于地面车辆的防碰撞系统(1)，包括与障碍物(B)相关联的第一收发器设备(4)，该第一收发器设备(4)被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号(SG_B_i)，第一无线信号(SG_B_1)携带障碍物识别码(ID_1)；与地面车辆(A)相关联的第二收发器设备(3)，该第二收发器设备(3)被配置成传输一个或更多个无线信号(SG_A_i)并接收包括携带障碍物标识码(ID_1)的所述第一无线信号(SG_B_1)的所述一个或更多个无线信号(SG_B_i)；处理单元(20)，该处理单元(20)被配置成处理所述车辆(A)的碰撞数据，其包括：第一计算模块(21)，该第一计算模块(21)被配置成根据所述无线信号(SG_B_i)和所述无线信号(SG_A_i)，确定地面车辆(A)和障碍物(B)的轨迹(D_TRJ)；第二计算模块(23)，该第二计算模块(23)被配置成基于所述轨迹(D_TRJ)确定地面车辆(A)和障碍物(B)之间的碰撞概率；警报模块(24)，该警报模块(24)被配置成根据所述地面车辆(A)和障碍物(B)之间的高碰撞概率，生成并发送地面车辆(A)和障碍物(B)之间的碰撞概率信号。本发明进一步描述了对应的方法和计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 车辆 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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