[发明专利]车辆制动系统以及用于运行车辆制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种车辆中的制动系统，其具有车轮制动器(1)，车轮制动器能通过电子控制器(10)进行驱控，所述电子控制器具有车桥个体的制动力分配单元(39)和车轮个体的制动力分配单元(41)，利用所述车桥个体的制动力分配单元能由摩擦制动系统目标减速度(VRBS)来确定前桥目标减速度(VVA)和后桥目标减速度(VHA)，利用所述车轮个体的制动力分配单元能由前桥目标减速度确定前轮目标减速度(VVR)并且能由后桥目标减速度确定后轮目标减速度(VHR)，基于前轮目标减速度和后轮目标减速度，车轮个体的制动力分配单元生成用于驱控车轮制动器的调整信号(S、n)。根据本发明，摩擦制动系统的电子控制器配属有确定模块(29)，借助所述确定模块能确定前轮和后轮之间的当前实际车轮周长比(k(t))。控制器在考虑到当前的实际车轮周长比的情况下确定前轮目标减速度和后轮目标减速度。