[发明专利]应急规划和安全保证在审
| 申请号： | 202080055392.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114175023A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | C·奥斯塔弗尤;T·塞弗-普利萨特;谭启展;A·柯巴施;L·彼得森 | 申请（专利权）人： | 北美日产公司;雷诺两合公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自主运载工具(AV)的应急规划的方法包括：确定AV的标称轨迹；检测危险对象，该危险对象在被检测到时未侵入AV的路径内；确定危险对象的危险区域；确定AV到达危险区域的时间；确定AV的应急轨迹；根据应急轨迹控制AV；以及响应于危险对象侵入AV的路径内，控制AV进行操纵以避开危险对象。应急轨迹包括横向应急和纵向应急其中至少之一。使用AV到达危险区域的时间来确定应急轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 规划 安全 保证 | ||
【主权项】：
暂无信息
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