[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法在审
| 申请号： | 202080062215.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN114365182A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 太田和幸;穐本和昌;河野健治;岸本洵也;高野枫子 | 申请（专利权）人： | 京瓷株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/593;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体检测装置构成为执行第一处理、第二处理以及物体检测处理(第三、第四处理)。第一处理中，基于第一视差图推定实际空间中的路面的形状。第一视差图是根据拍摄包含路面的图像的立体照相机的输出而生成的，而且，第一视差图是从所述立体照相机的输出获得的视差与由第一方向和与所述第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联的图，其中，所述第一方向与所述立体照相机的拍摄图像的水平方向相对应。第二处理中，基于推定的路面的所述形状，从第一视差图去除与实际空间中距路面预定范围内的高度对应的视差，生成第二视差图。物体检测处理(第三、第四处理)中，基于第二视差图检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 系统 移动 方法 | ||
【主权项】：
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