[发明专利]用于在基于机器人导管的手术系统中支撑和驱动细长医疗装置的系统、设备和方法在审
| 申请号： | 202080064594.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114340710A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | A·克拉克;E·克莱姆;O·萨贝尔;S·索坎瓦尔;P·法尔布;C·卡纳尔;P·格雷戈里 | 申请（专利权）人： | 科林达斯公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61B34/00;A61B34/30;A61M25/02;A61M25/092 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;司昆明 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于为细长医疗装置提供支撑的设备设置在第一装置模块和第二装置模块之间，第一装置模块和第二装置模块耦合到用于基于导管的手术系统的机器人驱动器的线性构件。第二装置模块位于沿着线性构件在第一装置模块远侧的位置中。该设备包括具有远端和近端的装置支撑件。装置支撑件的一区段定位在第一装置模块内。该设备还包括附接到装置支撑件远端的连接器。连接器包括用于接合第二装置模块的近端的附接机构。装置支撑件的近端被配置成耦合到第二装置模块。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 机器人 导管 手术 系统 支撑 驱动 细长 医疗 装置 设备 方法 | ||
【主权项】：
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