[发明专利]具有控制和监测功能以避免包括在其中的马达的热损坏的拆除机器人在审
| 申请号： | 202080065189.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN114423918A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 约翰·格兰 | 申请（专利权）人： | 布鲁克有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08;B25J13/08;G05B13/00;G05D23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江 |
| 地址： | 瑞典谢*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拆除机器人(1)，其包括：旨在连接至电网络以给马达(21)提供动力的线缆(12)；由电动马达提供动力以对消耗件(13)生成液压流的泵(22)，其中，马达(21)能够根据当前消耗件(13)对液压动力的需要而以不同的热负荷值(FT)启用；控制单元(24)，其布置成接收关于马达上的热负荷(FT)的信息，以确定马达上在各种热负荷(FT)下的部分热损坏值(SL、SM、SH)。为使马达热损坏的风险最小化，控制单元(24)适于将所述部分热损坏值(SL、SM、SH)与标准部分热损坏(A)进行比较并且适于在部分热损坏值(SL、SM、SH)超过标准部分热损坏(A)一预定值(A’)时将马达(21)上的热负荷(FT)限制为最大可允许热负荷值(PTmax)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 控制 监测 功能 避免 包括 中的 马达 损坏 拆除 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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