[发明专利]物体识别装置在审
申请号: | 202080070444.6 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN114556412A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 加藤一树 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 邰琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供物体识别装置,具备图像分割部(32)、特征量计算部(34)、数据选择部(38)以及物体识别部(42)。图像分割部将从光传感器(10)获取的反射强度图像和背景光图像分别分割成相同的多个小区域。特征量计算部对分割后的反射强度图像和背景光图像的各自的小区域的部分图像数据计算特征量。数据选择部比较对相同小区域的反射强度图像和背景光图像的部分图像数据分别计算出的特征量,并选择容易识别物体的一方的特征量来作为选择部分图像数据。物体识别部基于由所选择的选择部分图像数据构成的整体图像数据,来识别物体。 | ||
搜索关键词: | 物体 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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