[发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法在审
申请号: | 202080072642.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN114556148A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | B·施米特克;S·弗里茨;R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/04 | 分类号: | G01S17/04;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器,包括:具有至少一个激光源(102)的发送单元(101),用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中;具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103),用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光;其中,所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205),所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成;和处理器单元(108),所述处理器单元构造用于,从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021),并且,同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5),其中,所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 对象 激光雷达 传感器 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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