[发明专利]驱动装置在审
| 申请号： | 202080076995.3 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114641381A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 田村光扩 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够以高精确度检测出从驱动装置输出的转矩，且能够将用于检测转矩的组件成本抑制为较低的驱动装置。驱动装置(1)具备转矩输入的输入部件(13、15a)、减速机构(15)、减速后的旋转传递的输出部件(16)、用于检测输入部件的旋转的输入侧旋转检测器(18)及用于检测输出部件的旋转的输出侧旋转检测器(19)。而且，减速机构(15)及输出部件(16)中的杨氏模量最小的部位(15d、15e)的杨氏模量小于输入部件(13、15a)中的杨氏模量最小的部位的杨氏模量，输出侧旋转检测器(19)的分辨率低于输入侧旋转检测器(18)的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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