[发明专利]物体移动系统在审
| 申请号： | 202080078615.X | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114730192A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 保罗·弗利克;尼克·帕尼茨;彼得·迪安;马克·埃尔穆蒂;梁思思;瑞安·施泰因德尔;特洛伊·科迪;提尔莎·班迪奥帕迪耶 | 申请（专利权）人： | 联邦科学与工业研究组织 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李乾 |
| 地址： | 澳大利亚首*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在环境中移动物体的系统，其中，该系统包括至少一个模块化轮子，其被配置为移动物体。模块化轮子包括配置为连接到物体的主体、轮子、配置为使轮子旋转的驱动器和配置为控制驱动器的控制器。提供一个或多个处理设备，其被配置为从多个成像设备中的每一个接收包括多个捕获图像的图像流，多个成像设备被配置为捕获环境中物体的图像，分析图像以确定环境中的物体位置，至少部分地使用确定的物体位置生成控制指令，并将控制指令提供给控制器，控制器响应于控制指令以控制驱动器并因此移动物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 移动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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