[发明专利]用于运行车辆的自主行驶功能的方法在审
| 申请号： | 202080078636.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114730186A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆(1)的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆(1)具有计算器单元(30)和用于感测环境数据的多个传感器(10)，并且，其中，所述计算器单元(30)设置用于，根据所感测的环境数据确定应有轨迹(2)，所述车辆(1)沿着所述应有轨迹驾驶。此外，设置，在第一步骤a)进行实际轨迹(4)的感测，其中，所述实际轨迹(4)描绘由所述车辆(1)实际经过的路径，并且，进行到所述车辆(1)的环境中的对象的间距的感测。在紧接着的步骤b)中，通过将所述实际轨迹(4)与所述应有轨迹(2)进行比较和监测所感测到的、到环境中的对象的间距来进行所述自主行驶功能的品质的求取。在所述方法的紧接着的步骤c)中，通过从多个传感器(10)中选择要使用于所述自主行驶功能的传感器(10)和/或通过改变来自所述多个传感器(10)的至少一个传感器(10)的测量速率(测量以所述测量速率进行)来进行所述品质到预先给定的目标值的调节。本发明的另外的方面涉及一种计算机程序以及一种车辆(1)，所述车辆设置用于实施所述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 自主 行驶 功能 方法 | ||
【主权项】：
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