[发明专利]作业车辆用的自动行驶系统在审
| 申请号： | 202080079848.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114727578A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 儿玉优飞;西井康人 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在作业车辆用的自动行驶系统中，使作业车辆沿着目标路径自动行驶的控制单元(23)包括在从作业车辆的当前位置向行进方向侧隔开规定距离的规定位置设定目标行驶位置的目标位置设定部(23Fa)、和控制转向单元(17)的动作以使得作业车辆追随目标行驶位置的自动转向控制部(23H)，目标位置设定部(23Fa)判定目标行驶位置是否到达与直行路径连接的转弯路径的终点位置，在判定为目标行驶位置到达了转弯路径的终点位置的情况下，将目标行驶位置从转弯路径上的位置设定变更为直行路径上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洋马动力科技有限公司，未经洋马动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080079848.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
