[发明专利]电动工具系统、电动工具系统的使用方法和程序在审
申请号: | 202080080389.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN114731128A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 无类井格;藤井翔太;冈本景太;辻本直生;北村孝太;百枝幸太郎 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明所要克服的问题是提高马达的控制的准确度。电动工具系统(1)包括马达(15)、控制单元(4)和输出轴。马达(15)包括定子(14)和转子(13)。控制单元(4)对马达(15)进行矢量控制。控制单元(4)包括第一获取单元(60)、第二获取单元(47)和命令值生成单元(40)。命令值生成单元(40)基于作为第一获取单元(60)获取到的与转矩电流有关的值的转矩电流获取值(电流测量值(iq1))和作为第二获取单元(47)获取到的与转子(13)的加速度有关的值的加速度获取值(α1),来计算要供给到马达(15)的转矩电流的命令值(ciq1)和要供给到马达(15)的励磁电流的命令值(cid1)中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 电动工具 系统 使用方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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