[发明专利]在牲畜区中的供料台处操作自主供料机器人的方法和控制电路系统在审
申请号: | 202080081545.3 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN114745950A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | M.德特拉韦塞;J-J.德雷尔;S.卡瓦基;I.克拉斯 | 申请(专利权)人: | 利拉伐控股有限公司 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K1/01 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 高巍 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开通常涉及饲养动物并且具体地涉及一种用于在牲畜区30中的供料台处操作自主供料机器人1的方法。根据第一方面,本公开涉及一种用于在牲畜区30中的供料台处操作自主供料机器人1的方法,其中一个或多个相机32被固定布置在所述牲畜区中以监测所述供料台。所述方法包括:获得S1使用所述一个或多个固定布置的相机32捕获的并且指示饲料3跨所述供料台的分布的一个或多个图像;以及基于由所述一个或多个图像指示的饲料3的分布来控制S4所述自主供料机器人1的操作。本公开还涉及控制电路系统10、一种自主供料机器人1,并且涉及一种用于执行所述方法的计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 牲畜 中的 供料 操作 自主 机器人 方法 控制电路 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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