[发明专利]工业车辆在审
| 申请号： | 202080082919.3 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114787073A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 久保谷岳央;水城琢;五十岚智也 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;G06T7/593;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 叉车(10)具备主控制装置(31)、行驶用马达(41)、行驶控制装置(43)及物体检测部(51)。行驶控制装置(43)控制行驶用马达(41)。物体检测部(51)检测叉车(10)的后退方向上所存在的物体的位置。主控制装置(31)导出叉车(10)的预想轨迹(T)。主控制装置(31)在由物体检测部(51)检测到的物体位于预想轨迹(T)内，且叉车(10)的行进方向为向物体靠近的方向的情况下，设定车速上限值(VS、AS1、AS2、DS1、DS2)，由此对叉车(10)施以车速限制。主控制装置(31)以使叉车(10)的车速不高于车速上限值(VS、AS1、AS2、DS1、DS2)的方式，对行驶控制装置(43)下达指令。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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