[发明专利]信息处理设备、控制方法、程序和存储介质在审
| 申请号： | 202080083793.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114867989A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 加藤正浩 | 申请（专利权）人： | 日本先锋公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S17/89;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车上机器(1)的控制单元(15)获取由激光雷达(2)输出的点组数据。然后，控制单元(15)将所获取的点组数据与作为空间被划分成的每个单位区域(体素)的物体的位置信息的体素数据VD进行比较，从而将构成点组数据的测量点分别与体素相关联。控制单元(15)基于与存在体素数据VD的任一体素相关联的测量点和单位区域中的物体的位置信息来执行设置有激光雷达(2)的移动体的位置估计。控制单元(15)使用DAR，计算通过位置估计获取的位置的可靠性指标，DAR是与任一体素相关联的测量点的数量与构成点组数据的测量点的数量的比率。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 控制 方法 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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