[发明专利]遥控装置在审
| 申请号： | 202080086380.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114786887A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸;木谷健二;冈朋晖 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本国兵库县神户*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的遥控装置具有：由底座部支承的第1臂、连接在所述第1臂的顶端部的第2臂、并排设置在所述第2臂的顶端部上的两个旋转体、连杆部件分别固定在两个所述旋转体上的连杆机构以及安装在所述连杆机构上的操作部。两个旋转体分别独立且旋转自如地支承在被配置在水平方向的同轴状的驱动轴上。操作部能够相对于所述第2臂围绕通过所述连杆机构的中心点正交的3个轴的各轴旋转。连杆机构设置在所述旋转体的侧方，以使所述中心点位于两个所述驱动轴的轴线上。操作部在通过所述中心点的旋转轴的轴线上安装在所述连杆机构上。由此提供一种遥控装置，其使操作部周边的构成紧凑，并得到大动作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控装置 | ||
【主权项】：
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