[发明专利]协同照射装置在审
| 申请号： | 202080090577.X | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114901358A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | P·赖格;M·德玛斯;E·布罗 | 申请（专利权）人： | PMB公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高欣 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种照射装置(10)，所述照射装置被配置用于照射靶(C)，所述照射装置包括：6轴机器人(12)；照射系统(20)，所述照射系统定位在所述6轴臂的自由端(14)处并且包括微波频率源(21)和由所述微波频率源(21)供应的辐射源(22)；操纵手柄(30)，所述操纵手柄紧固至所述辐射源(22)；至少一个负载传感器(31)，所述至少一个负载传感器被放置在所述操纵手柄(30)与所述6轴臂(12)之间；以及控制‑致动单元(32)，所述控制‑致动单元被配置成从所述负载传感器(31)接收信息并且根据从所述负载传感器(31)接收的信息来控制所述6轴臂(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 照射 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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