[发明专利]停用车辆自动化驾驶的方法在审
| 申请号： | 202080092898.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114981142A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | A·雷曼格;B·西伯 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/12 | 分类号： | B60W50/12;B60W50/10;B60W30/12;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停用车辆(1)自动化驾驶的方法。本发明规定，作为阈值设定第一值、第二值和第三值，其中，第二值大于第一值并且第三值大于第二值，并且在以下条件下自动结束自动化驾驶：在探测到在车辆(1)方向盘上有车辆使用者的至少一只手的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第一值；在探测到在方向盘上没有车辆使用者的手的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第二值；或者，在查明车辆使用者从驾驶事件分心的情况下或在查明对于车辆(1)存在侧向碰撞危险且手动转向力矩在碰撞危险方向上作用的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第三值。 | ||
| 搜索关键词： | 停用 车辆 自动化 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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