[发明专利]引导装置、引导方法和程序在审
申请号: | 202080094194.X | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN115003984A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 佐藤直之;岛居邦在;山本和典;佐藤和美 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;B25J13/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 郑宗玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 行为能力获得单元(351)获取多个成员、即要被引导的群组的成员的行为能力,行为能力包括例如身体行为能力和/或智力行为能力。引导控制单元(352)基于由行为能力获得单元(351)获取的行为能力来控制对群组的引导。例如,引导控制单元从群组的成员中辨别要优先处理的成员,根据所辨别的要优先处理的成员的行为能力生成到目的地的路线计划,并基于该路线计划执行引导控制。因此,可以执行与要被引导的群组相应的引导操作。 | ||
搜索关键词: | 引导 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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