[发明专利]转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序在审
| 申请号： | 202080096481.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN115103794A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 木下智博;岩佐大城 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/12;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋魏魏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序。转向操纵控制装置(100)对转向操纵致动器执行追随控制和辅助控制，该追随控制使车辆的转向操纵自动追随目标轨道，该辅助控制按照转向操纵部件的手动操作来辅助车辆的转向操纵。转向操纵控制装置(100)具备辅助设定部(120)，设定对转向操纵致动器指示辅助控制的辅助指令值。转向操纵控制装置(100)具备限制部(130)，根据车辆的行驶位置相对于目标轨道的偏差来限制辅助指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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