[发明专利]机器人控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202080097369.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN115151874A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | F·卡拉斯;D·埃斯库德罗;R·维托;A·佩纳尔弗;D·福纳斯;田村嘉英;大谷拓 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 章琴;马建军 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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