[发明专利]清扫系统和程序在审
| 申请号： | 202080101517.3 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115701277A | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 谷口明 | 申请（专利权）人： | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G08G1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 即使在自主行驶型清扫机器人不能按照计划进行清扫的情况下，也能够正确地计算自主行驶型清扫机器人的清扫面积。清扫监视装置(10)具有清扫实绩信息生成部(14)，该清扫实绩信息生成部根据用于清扫机器人(1)自主行驶并进行清扫的程序来求出实际清扫的范围的面积。清扫实绩信息生成部(14)将通过在清扫机器人(1)的清扫作业时间带中对监视摄像头(5)的拍摄数据进行解析而取得的清扫机器人(1)的实际的清扫范围与点表重叠，删除实际的清扫范围内的点，其中，该点表是以规定的间隔在清扫区域(3)的整体图像上标记了点而得到的。然后，根据点表中的点的数量与被删除的点的数量之比，计算实际被清扫的范围的面积。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 系统 程序 | ||
【主权项】：
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