[发明专利]车辆运动控制方法及车辆运动控制装置在审
申请号: | 202080105603.1 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN116438104A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 牧田光弘;高松敦 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆运动控制方法,在车辆产生横向加速度的车辆过渡运动中,控制车辆的运动状态,该车辆运动控制方法中,设定用于对根据用于车辆行驶的请求驱动力而确定的基本前后加速度进行修正的修正前后加速度,根据基本前后加速度和修正前后加速度确定目标前后加速度,并基于该目标前后加速度操作车辆的行驶促动器,根据抑制车辆的乘员的侧倾方向的姿态变化的观点确定修正前后加速度的方向和大小。 | ||
搜索关键词: | 车辆 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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