[发明专利]使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法在审
申请号: | 202080105922.2 | 申请日: | 2020-10-05 |
公开(公告)号: | CN116348254A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 让-克里斯托夫·阿尔特;苏雷什·库马尔;罗杰·库尔朗 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 谭营营;胡彬 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种方法(100),用于从工业机器人控制器(IRC)收集数据并将数据推送给操作消费者服务器(CS1,CS2,CS3)的至少一个数据消费者,消费者服务器实施消费者数据格式(CF1,CF2,CF3)和通信协议(CP1,CP2,CP3),该方法包括由工业机器人控制器的控制单元(CU)实施的以下步骤:‑命令数据收集器(DC)收集(101)数据;‑命令数据收集器(DC)将数据存储(102)在通用数据缓冲器(GDB)中,数据以通用格式被存储;‑命令(103)协议和数据适配器(PDA)从通用数据缓冲器(GDB)检索(1031)存储的数据,并将检索的数据通用格式转换(1032)为消费者数据格式(CF1,CF2,CF3),以及根据消费者通信协议(CP1,CP2,CP3)将转换的数据推送(1033)给消费者服务器(CS1,CS2,CS3)。 | ||
搜索关键词: | 工业 收集 能够 消费者 发送 遥测 数据 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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