[发明专利]内窥镜操作辅助装置、控制方法、计算机可读介质和程序在审
申请号: | 202080106162.7 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN116322462A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 吉冈贤;上条宪一;真野美枝子;小林胜彦;池田裕一;藤田浩正 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社;奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李兴斌;胡素芳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 内窥镜操作辅助装置(2000)获取表示内窥镜镜体(40)的形状数据的时间变化的形状数据序列(50)。内窥镜操作辅助装置(2000)使用形状数据序列(50),确定出用于内窥镜镜体(40)的插入的插入方法。内窥镜操作辅助装置(2000)输出与确定出的插入方法相关的插入方法信息(20)。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 操作 辅助 装置 控制 方法 计算机 可读 介质 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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