[发明专利]机器人系统、机器人手臂、端点效果器以及配接器在审
| 申请号： | 202080106828.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN116438042A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宫川智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼康 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王蕊;刘芳 |
| 地址： | 日本东京港*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂；控制部，控制所述机器人系统；以及距离信息获取部，获取与对象物的距离相关的信息，所述控制部可变更基线长度，所述基线长度为所述第一摄影装置与所述第二摄影装置之间的距离，所述距离信息获取部基于所述基线长度来获取与所述对象物的距离相关的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 手臂 端点 效果器 以及 配接器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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