[发明专利]车辆辅助方法及车辆辅助装置在审
申请号: | 202080107523.X | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN116583889A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 曹亨诚;佐藤宏 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的车辆辅助装置(1)具备:摄像机(10),其在不同的时刻对本车辆的周围进行多次拍摄;控制器(20),其对由摄像机(10)在不同的时刻拍摄的多个图像进行处理。控制器(20)从多个图像的各自中提取与静止物对应的区域、即静止物区域,基于静止物区域中的静止物在图像上的移动量,进行多个图像的对位,使用进行了对位的多个图像进行超解像处理,生成超过由摄像机(10)拍摄的图像的析像度的超解像图像,基于超解像图像识别道路结构物。 | ||
搜索关键词: | 车辆 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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