[发明专利]基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统在审
| 申请号： | 202110000713.8 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112557405A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈团结;雷宇;柯文豪;赵明;常丁;曹海波;闫亚鹏;杨梦柔;王争军;张涛;贾世峰;王晓路;王殿驭;付利敏 | 申请（专利权）人： | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司;中交瑞通路桥养护科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05D1/02;G05D1/03;E01D19/10;B61D15/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于轨行移动小车进行桥梁外观检测的巡检系统，所述系统包括：轨行移动小车：搭载有工业相机及其控制器，用于采集桥梁病害的图像信息并发回控制中心；运行轨道：包括箱梁两侧悬臂底部的纵向轨道和走向与箱梁底部形状相适应的横向轨道；轨行移动小车沿横向轨道横向移动，横向轨道沿纵向轨道纵向移动；控制中心：用于接收工业相机采集的图像信息，并远程控制轨行移动小车沿运行轨道移动。本发明能对桥梁的主梁和支座进行全面的智能巡检，克服人工检测的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 小车 进行 桥梁 外观 检测 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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