[发明专利]一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置在审
| 申请号： | 202110000795.6 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112893156A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张文辉;马静;马文彬;谢军;赵孜孜;张维维;李天成 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置，包括U形传送带，所述U形传送带上均匀设有灯芯呢绒座，所述灯芯呢绒座上插有灯芯柱，所述U形传送带的输入侧设有不合格产品下料机械手，所述不合格产品下料机械手与PLC控制柜A电连接，所述U形传送带的输出侧设有合格产品下料机械手，所述合格产品下料机械手与PLC控制柜B电连接，本发明每一个下料机械手采用独立的控制器来控制，两个控制器采用RS485并行通讯模块进行数据交换，来实现机械的协同工作，同时独立控制大大减少了编程以及调试方面的问题，提高了工具生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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