[发明专利]一种自动化着磁设备的爪搬料机构

摘要

本发明提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，涉及机械搬运技术领域，解决了现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置。当垫圈与物料进行贴合的时候，可以使得机械臂夹取物料的时候不会损伤到物料的表面，从而避免了机械臂在对物料夹取的时候损伤到物料的问题，夹扣的作用是，支腿进行高度调节的时候，可通过夹扣对支腿位置进行固定，便于支腿的位置调高，使得机械臂整体位置可以进行向上或者向下方的移动，适合不同体积型号的物料夹取。