[发明专利]一种二自由度云台装置在审
| 申请号： | 202110002209.1 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112728364A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 赵志明;何朝都;张瑞;桓源;高磊;章韫杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度云台装置，包括底座、与底座上表面一侧沿竖直方向连接的左支撑板、与左支撑板相对的底座上表面上沿竖直方向连接的右支撑板、与左支撑板和右支撑板之间转动连接的圆筒滑轨以及穿设在圆筒滑轨筒心上且沿圆筒滑轨内壁周向360°转动连接的云台座；云台座的顶部安装有摄像头，底部连接有用于驱动云台座360°转动的第一驱动机构；与右支撑板转动连接的圆筒滑轨外壁上连接有用于驱动圆筒滑轨俯仰转动的第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端一侧与第一驱动机构连接，第二驱动机构的驱动端另一侧与圆筒滑轨外壁连接，第二驱动机构安装在右支撑板上；底座的底部安装有用于底座移动的移动轮组。该装置具有响应效果快、运行稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 装置 | ||
【主权项】：
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