[发明专利]一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202110002464.6 申请日: 2021-01-04
公开(公告)号: CN112674992A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 吴海瑞;葛冯珏;戎晓文;江龙;王毅;阚鑫;王民;仇星宇 申请(专利权)人: 吴海瑞;葛冯珏
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00
代理公司: 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 代理人: 滕延庆
地址: 224600 江苏省盐城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种外骨骼式辅助站立行走用行走器械,包括支架,所述支架的表面套设有固定环,所述固定环的表面固定连接有连接架,所述连接架的一侧固定连接有固定套。本发明通过安装架、伺服电机模组和转动架之间的配合使用,起到了模拟人体髋关节的转动的作用,通过伸缩结构、转动杆、连接板和竖杆之间的配合传动,能够起到了模拟人体膝关节转动的作用,通过转动块和踝关节套的配合使用,能够保护人体的踝关节,并且通过调节结构的设置,更可以根据需要调节整个外骨骼式辅助站立行走用行走器械的高度,该外骨骼式辅助站立行走用行走器械及其使用方法具备灵活便捷,模拟性好,可靠性高的优点。
搜索关键词: 一种 骨骼 辅助 站立 行走 器械 及其 使用方法
【主权项】:
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